산업 자동화 영역에서 PLC (Programmable Logic Controllers)는 효율적이고 신뢰할 수있는 제어 시스템의 초석으로 서 있습니다. 저명한 일반 PLC 공급 업체로서, 나는 다양한 산업에서 이러한 장치의 변형력을 직접 목격했습니다. 엔지니어, 기술자 및 업계 애호가의 관심을 불러 일으키는 근본적인 측면 중 하나는 일반 PLC의 메모리 구조입니다. 이 구조를 이해하는 것은 PLC 성능을 최적화, 효과적으로 프로그래밍 및 문제 해결 문제를 최적화하는 데 중요합니다. 이 블로그 게시물에서는 일반 PLC의 메모리 구조의 복잡성을 탐구하여 다른 구성 요소와 기능을 밝히고 있습니다.
PLC 메모리 개요
핵심적으로 PLC의 메모리는 다양한 유형의 데이터가 저장되고 처리되는 디지털 저장 공간으로 생각할 수 있습니다. 이 메모리는 여러 가지 별개의 영역으로 나뉘며 각각의 특정 목적을 제공합니다. 일반 PLC의 주요 메모리 유형에는 시스템 메모리, 사용자 메모리 및 데이터 메모리가 포함됩니다. 이 각 영역을 자세히 살펴 보겠습니다.
시스템 메모리
시스템 메모리는 PLC의 핵심이며, 운영 체제 및 PLC가 작동 할 수있는 기타 필수 소프트웨어를 저장하는 책임이 있습니다. 이 메모리 영역에는 CPU, 입력/출력 (I/O) 모듈 및 통신 인터페이스와 같은 PLC의 하드웨어 리소스를 관리하는 낮은 레벨 소프트웨어 인 펌웨어가 포함되어 있습니다. 시스템 메모리는 또한 부팅 코드를 저장하여 PLC가 켜져있을 때 PLC를 초기화합니다.
시스템 메모리의 운영 체제는 작업 일정, 인터럽트 처리 및 통신 프로토콜 관리와 같은 작업을 관리합니다. PLC가 사용자 - 프로그래밍 된 로직을 적시에 효율적으로 실행할 수 있도록합니다. 시스템 메모리는 일반적으로 휘발성이 없으므로 전원이 꺼지는 경우에도 내용이 유지됩니다. 이를 통해 PLC가 구성을 잃지 않고 정상 작동을 재개 할 수 있습니다.
사용자 메모리
사용자 메모리는 사용자 - 프로그래밍 된 로직이있는 곳입니다. 이것은 엔지니어가 산업 공정을 제어하기 위해 작성하는 코드입니다. 사용자 메모리는 사용자 프로그램과 관련된 프로그램 메모리 및 데이터 메모리로 더 나눌 수 있습니다.
프로그램 메모리는 래더 로직, 기능 블록 다이어그램, 구조화 된 텍스트 또는 제어 로직을 정의하는 데 사용되는 기타 프로그래밍 언어를 저장합니다. 프로그램 메모리의 크기는 구현할 수있는 제어 프로그램의 복잡성을 결정합니다. 예를 들어, 여러 개의 상호 연관된 운영이있는 대규모 스케일 제조 공정에는 실질적인 프로그램 메모리 용량이있는 PLC가 필요할 수 있습니다.
사용자 메모리에 사용되는 프로그래밍 언어는 산업 엔지니어에게 직관적으로 설계되었습니다. 예를 들어 사다리 논리는 전기 릴레이 회로와 비슷하므로 전기 공학 배경을 가진 사람들이 이해하고 프로그램 할 수 있습니다. 기술이 발전함에 따라 최신 PLC는보다 복잡하고 유연한 제어 전략을 허용하는 고급 프로그래밍 언어를 지원합니다.
데이터 메모리
PLC의 맥락에서 데이터 메모리는 제어 프로그램에 사용되는 변수를 저장하는 데 사용됩니다. 이러한 변수는 입력 및 출력 값, 중간 결과 및 상태 플래그를 나타낼 수 있습니다. 데이터 메모리는 휘발성 또는 비 휘발성 일 수 있습니다.
휘발성 데이터 메모리는 전원이 꺼질 때 내용을 잃습니다. PLC 작동 중에 지속적으로 업데이트되는 임시 데이터를 저장하는 데 사용됩니다. 예를 들어, 입력 모듈에 연결된 온도 센서의 현재 값은 휘발성 데이터 메모리에 저장됩니다. 이 데이터는 제어 프로그램에서 냉각 시스템을 켜야하는지 여부와 같은 결정을 내리는 데 사용됩니다.
반면에 휘발성 데이터 메모리는 전원이 꺼져 있어도 내용물을 유지합니다. 세트 포인트, 교정 값 및 과거 데이터와 같은 중요한 구성 데이터를 저장하는 데 사용됩니다. 예를 들어, 제조 공정의 설정 온도는 비 휘발성 데이터 메모리에 저장 될 수 있습니다. 이렇게하면 정전 후 프로세스가 올바른 설정으로 프로세스가 재개 될 수 있습니다.
메모리 조직 및 주소
PLC의 메모리는 구조화 된 방식으로 구성되며 각 메모리 위치에는 고유 주소가 있습니다. 주소 지정은 메모리에 저장된 데이터에 액세스하고 조작하는 데 사용됩니다. PLC는 일반적으로 데이터 유형 및 프로그래밍 언어에 따라 다른 주소 지정 체계를 사용합니다.
비트 - 레벨 주소 지정
많은 PLC에서 비트 - 레벨 주소 지정은 메모리의 개별 비트에 액세스하는 데 사용됩니다. 이는 디지털 입력 및 출력을 처리하는 데 특히 유용합니다. 예를 들어, 입력 모듈에는 여러 디지털 입력 채널이있을 수 있으며 각 채널은 메모리의 단일 비트로 표시됩니다. 엔지니어는 비트 - 레벨 주소를 사용하여 이러한 입력의 상태를 읽고 제어 로직에서 사용할 수 있습니다.
단어 - 레벨 주소 지정
단어 - 레벨 주소 지정은 일반적으로 16 또는 32 비트의 비트 그룹에 액세스하는 데 사용됩니다. 단어는 아날로그 입력 값 또는 카운터 값과 같은 수치 값을 저장하는 데 사용됩니다. 예를 들어, 아날로그 입력 모듈은 아날로그 신호 (예 : 전압 또는 전류)를 디지털 값으로 변환 한 다음 메모리의 단어로 저장 될 수 있습니다. Word- 레벨 주소 지정을 통해 엔지니어는 이러한 숫자 값에 대해 산술 및 논리적 작업을 수행 할 수 있습니다.
PLC 성능에 대한 메모리 구조의 영향
PLC의 메모리 구조는 성능에 큰 영향을 미칩니다. 잘 설계된 메모리 구조는 제어 프로그램 실행의 속도와 효율성을 향상시킬 수 있습니다.
실행 속도
프로그램 메모리의 크기와 구성은 제어 프로그램의 실행 속도에 영향을 줄 수 있습니다. 프로그램 메모리가 너무 작 으면 제어 프로그램을 더 작은 세그먼트로 나누어야하므로 실행 시간이 길어질 수 있습니다. 반면, 크고 잘 정리 된 프로그램 메모리는 프로그램 코드에 더 빠르게 액세스 할 수있어 제어 로직을 실행하는 데 걸리는 시간이 줄어 듭니다.
데이터 액세스
효율적인 데이터 액세스는 실제 시간 제어 응용 프로그램에 중요합니다. 메모리 구조는 중간 변수뿐만 아니라 입력 및 출력 데이터에 빠르게 액세스 할 수 있어야합니다. 우수한 주소 지정 체계와 적절한 메모리 조직은 데이터를 읽고 쓰는 데 걸리는 시간을 최소화하여 PLC가 적시에 산업 공정의 변화에 응답 할 수 있도록합니다.
다른 유형의 PLC 및 메모리 구조
시장에는 자체 메모리 구조 특성을 가진 다양한 유형의 PLC가 있습니다. 일반적인 유형 중 일부는 다음과 같습니다버스 plc,,,485 펄스 plc, 그리고Ethercat 버스 plc.
CAN 버스 PLC는 강력한 커뮤니케이션 기능으로 유명합니다. 그들은 종종 CAN 버스를 통해 데이터 전송을 처리하기 위해 최적화 된 메모리 구조를 가지고 있습니다. 시스템 메모리에는 CAN 버스 통신을위한 특수 통신 프로토콜이 포함될 수 있으며 데이터 메모리는 버스 메시지를 효율적으로 저장하고 관리하도록 구성 될 수 있습니다.
485 펄스 PLC는 고속 펄스 계산 및 제어가 필요한 응용 프로그램을 위해 설계되었습니다. 메모리 구조는 펄스 카운트, 펄스 주파수 및 펄스 폭과 같은 펄스 관련 데이터를 처리하도록 조정 될 수 있습니다. 프로그램 메모리에는 펄스 제어 알고리즘에 대한 전용 기능이 포함될 수 있습니다.
Ethercat 버스 PLC는 고속 이더넷 기반 통신을 제공합니다. 그들의 메모리 구조는 ETHERCAT 네트워크를 통해 빠른 데이터 전송에 최적화됩니다. 시스템 메모리는 고급 ETHERCAT 프로토콜을 지원할 수 있으며 데이터 메모리는 ETHERCAT 데이터 패킷을 빠르게 버퍼하고 처리하도록 구성 할 수 있습니다.
결론과 행동 유도 문안
결론적으로, 일반 PLC의 메모리 구조를 이해하는 것은 산업 자동화와 관련된 모든 사람에게 필수적입니다. PLC가 데이터를 저장하고 처리하는 방법에 대한 통찰력을 제공하여 성능과 기능에 영향을 미칩니다. 제어 프로그램을 최적화하려는 엔지니어, PLC 문제를 해결하는 기술자 또는 새로운 산업 프로젝트를위한 PLC를 고려하는 비즈니스 소유자의 메모리 구조에 대한 확실한 이해는 매우 중요합니다.


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참조
- Brian HC Bennett의 "프로그래밍 가능한 논리 컨트롤러"
- Michael C. Pilles의 "산업 자동화 : 기본 및 응용"
