이봐! AC 서보 모터 공급 업체로서 저는 AC 서보 모터의 정류 방법에 대해 많은 질문을 받고 있습니다. 그래서 나는이 블로그를 작성하여 단순하고 쉽게 - 이해하는 방법으로 당신을 분류 할 것이라고 생각했습니다.
먼저, 정류가 무엇인지 이야기합시다. AC 서보 모터에서 정류는 적시에 모터의 권선에서 전류를 전환하는 과정입니다. 모터가 부드럽고 효율적으로 회전하기 때문에 매우 중요합니다. 자동차의 기어처럼 생각할 수 있습니다. 기어가 적시에 이동하지 않으면 자동차가 제대로 작동하지 않습니다. 마찬가지로, AC 서보 모터의 통근이 제대로 완료되지 않으면 모터가 예정대로 작동하지 않습니다.
AC 서보 모터에 대한 두 가지 유형의 정류 방법은 주로 센서 - 기반 정류 및 센서가없는 정류입니다.
센서 - 기반 정류
센서 - 기반 정류는 센서를 사용하여 모터 로터의 위치를 파악합니다. 사용되는 가장 일반적인 센서는 홀 - 효과 센서 및 인코더입니다.
홀 - 효과 센서
홀 - 효과 센서는 꽤 시원합니다. 그들은 로터 주변의 자기장의 변화를 감지하여 작동합니다. 로터가 움직이면 자기장이 변하고 홀 - 효과 센서는 이러한 변화를 감지 할 수 있습니다. 이 센서의 신호를 기반으로 모터 컨트롤러는 로터의 위치를 결정한 다음 그에 따라 와인딩의 전류를 전환 할 수 있습니다.
Hall -Effect 센서 사용의 장점은 비교적 저렴하고 설치가 쉽다는 것입니다. 그들은 또한 매우 신뢰할 수 있습니다. 그러나 몇 가지 제한 사항이 있습니다. 예를 들어, 제한된 양의 위치 정보 만 제공 할 수 있습니다. 따라서 일반적으로 높은 정밀 포지셔닝이 필요하지 않은 응용 프로그램에 사용됩니다.
인코더
반면에 인코더는 홀 - 효과 센서보다 정확합니다. 인코더의 두 가지 주요 유형이 있습니다 : 증분 엔코더 및 절대 엔코더.
증분 엔코더는 로터가 회전함에 따라 일련의 펄스를 생성합니다. 이러한 펄스를 계산함으로써 모터 컨트롤러는 로터가 얼마나 멀리 회전했는지 계산할 수 있습니다. 그러나 문제는 전원이 꺼지고 다시 켜지면 컨트롤러가 로터의 절대 위치를 추적합니다.
반면에 절대 인코더는 주어진 시간에 로터의 정확한 위치를 제공 할 수 있습니다. 그들은 증분 인코더보다 비싸지 만 CNC 기계 나 로봇 공학과 같이 높은 정밀 위치가 중요한 응용 분야에서는 가치가 있습니다.
감각없는 통근
이름에서 알 수 있듯이 센서가없는 정류는 물리적 센서를 사용하여 로터의 위치를 결정하지 않습니다. 대신, 그것은 뒷면 -EMF (Electromotive Force)와 같은 모터의 전기적 특성에 의존합니다.
로터가 모터에서 회전하면 와인딩에서 뒷면 -EMF가 생성됩니다. 이 뒤로 -EMF를 측정함으로써 모터 컨트롤러는 로터의 위치를 추정 할 수 있습니다. 이 방법에는 큰 장점이 있습니다. 우선 센서를 구매하고 설치할 필요가 없기 때문에 모터 비용이 줄어 듭니다. 또한 실패 할 수있는 구성 요소가 적기 때문에 모터를 더 안정적으로 만듭니다.
그러나 감각없는 정류는 완벽하지 않습니다. 특히 백 - EMF가 매우 작고 정확하게 측정하기가 어려울 때 특히 저속에서 구현하는 것은 약간 까다로울 수 있습니다. 또한 일부 높은 정밀 애플리케이션에서 센서 기반 정류만큼 정확하지 않을 수 있습니다.
이제 이러한 정류 방법이 다양한 유형의 AC 서보 모터의 성능에 어떤 영향을 미치는지 이야기 해 봅시다.
우리는750W 서보 모터그리고1.5kW 서보 모터. 750W 서보 모터의 경우 작은 컨베이어 시스템과 같이 적당한 정밀도가 필요한 애플리케이션에서 사용하는 경우 홀 - 효과 센서 - 기반 정류가 좋은 선택 일 수 있습니다. 비용이 효과적이며 작업을 완료 할 수 있습니다.
그러나 대형 스케일 산업 로봇과 같이 더 까다로운 응용 프로그램에서 1.5kW 서보 모터를 사용하는 경우 인코더 기반 정류, 바람직하게는 절대 인코더를 사용하는 것이 좋습니다. 이를 통해 모터가 높은 정밀도와 반복성으로 움직일 수 있습니다.
우리는 또한 있습니다단상 AC 서보 모터. 이 모터는 종종 더 작고 덜 복잡한 응용 분야에서 사용됩니다. 이 모터의 경우 감각없는 정류가 훌륭한 옵션이 될 수 있습니다. 비용을 낮추고 여전히 괜찮은 성능을 제공합니다.
결론적으로 AC 서보 모터에 대한 올바른 정류 방법을 선택하는 것은 특정 응용 프로그램 요구 사항에 따라 다릅니다. 높은 정밀도가 필요한 경우 인코더가있는 센서 - 기반 정류를 원할 수 있습니다. 비용이 큰 관심사이며 매우 높은 정밀도, 감각없는 정류 또는 홀 - 효과 센서가 필요하지 않은 경우 기반 정류가 될 수 있습니다.
AC 서보 모터 시장에 있고 어떤 정류 방법이 자신에게 적합한 지 확실하지 않거나 제품에 대한 다른 질문이있는 경우 주저하지 마십시오. 우리는 당신이 당신의 요구에 가장 적합한 선택을하도록 돕기 위해 왔습니다. 단일 모터를 찾고있는 소규모 사업자이든 대량 주문이 필요한 대규모 제조업체이든 관계없이 우리는 당신을 덮었습니다. 채팅을하고 모터 요구 사항을 충족하기 위해 함께 일할 수있는 방법을 살펴 보겠습니다.
참조
- 오스틴 휴즈 (Austin Hughes)와 빌 드리 (Bill Drury)의 "전기 모터 및 드라이브 : 기초, 유형 및 응용 프로그램".
- Ned Mohan, Tore M. Undeland 및 William P. Robbins의 "파워 전자 장치 : 컨버터, 응용 및 디자인".