요, 여러분! CAN 버스 PLC 공급 업체로서 저는 CAN 버스 커뮤니케이션을위한 PLC를 프로그래밍하는 방법을 공유해야합니다. CAN 버스 또는 컨트롤러 지역 네트워크 버스는 신뢰할 수 있고 효율적이며 동일한 네트워크의 여러 장치를 처리 할 수 있기 때문에 산업 자동화 및 자동차 애플리케이션에서 인기있는 선택입니다.
이해는 버스 기본 사항을 할 수 있습니다
우리가 프로그래밍에 뛰어 들기 전에 Can Bus가 무엇인지 빨리 가십시오. Can Bus는 마이크로 컨트롤러 및 장치가 차량 또는 산업 시스템 내에서 서로 통신 할 수있는 직렬 통신 프로토콜입니다. 두 개의 와이어 버스 (높음 및 낮은 수준)를 사용하여 데이터를 전송하며 전기 간섭에 대해 강력하게 설계되었습니다.
CAN 버스의 데이터는 프레임으로 전송됩니다. 각 프레임에는 메시지 우선 순위를 정하는 데 사용되는 식별자가 있습니다. 더 높은 - 우선 순위 메시지가 먼저 전송됩니다. 프레임에는 두 가지 유형의 데이터 프레임과 원격 프레임이 있습니다. 데이터 프레임은 실제 데이터를 전달하는 반면 원격 프레임은 버스의 다른 장치의 데이터를 요청하는 데 사용됩니다.
올바른 plc를 선택합니다
CAN 버스 PLC 공급 업체로서 우리는 캔 버스 커뮤니케이션을 지원하는 다양한 PLC를 제공합니다. 인기있는 제품 중 하나입니다버스 plc. CAN 버스 네트워크와 완벽하게 작동하도록 특별히 설계되었습니다. 더 작곡을 찾고 있다면, 우리소형 미니 plc훌륭한 옵션입니다. 작을 수 있지만 버스 기능을 할 때 펀치를 포장합니다. 그리고 다른 버스 유형에 관심이 있다면 우리는Ethercat 버스 plc또한.
하드웨어 설정
먼저 먼저 하드웨어를 올바르게 설정해야합니다. PLC를 CAN 버스 네트워크에 연결하십시오. 버스의 양쪽 끝에 오른쪽 종단 저항을 사용해야합니다. 이 저항은 신호 반사를 방지하여 통신 오류를 유발할 수 있습니다.
대부분의 PLC에는 전용 캔 버스 항구가 있습니다. 캔을 높이고 버스에서 PLC의 해당 포트로 낮은 와이어를 연결하십시오. 또한 PLC의 전원 공급 장치가 안정적인지 확인하십시오. 변동하는 전원 공급 장치는 신뢰할 수없는 커뮤니케이션으로 이어질 수 있습니다.
CAN 버스 용 PLC 프로그래밍
이제 프로그래밍 부분에 들어가자. 다른 PLC 제조업체에는 자체 프로그래밍 언어와 소프트웨어가 있습니다. 그러나 CAN 버스 커뮤니케이션을위한 PLC를 프로그래밍하기위한 일반적인 단계는 매우 유사합니다.
1 단계 : 초기화
첫 번째 단계는 PLC에서 CAN 버스 인터페이스를 초기화하는 것입니다. 여기에는 버스에서 데이터가 얼마나 빨리 전송되는지를 결정하는 비트 속도와 같은 매개 변수를 설정하는 것이 포함됩니다. 또한 특정 메시지 식별자를 수락하거나 거부하려면 CAN 컨트롤러를 구성해야합니다.
대부분의 프로그래밍 소프트웨어에서는 CAN 버스 초기화에 대한 블록 또는 기능이 있습니다. 비트 속도 (예 : 125kbps, 250 kbps 또는 500kbps), 캔 모드 (정상, 청취만으로) 및 메시지 필터를 지정해야합니다.
# 가상의 PLC 프로그래밍 언어에서 캔 버스 초기화의 예 CAN_INIT (bit_rate = 250000, mode = "normal", filter = [0x100, 0x200])).2 단계 : 데이터 전송
CAN 버스가 초기화되면 데이터 전송을 시작할 수 있습니다. 데이터 프레임을 보내려면 적절한 식별자 및 데이터 페이로드와 함께 메시지를 작성해야합니다.
# 캔 데이터 프레임 전송 예 CAN_SENDMESSAGE (id = 0x100, data = [0x01, 0x02, 0x03, 0x04])이 예에서는 식별자와 함께 메시지를 보내고 있습니다.0x100그리고 4 바이트의 데이터 페이로드.
3 단계 : 데이터 수신
CAN 버스에서 데이터를 수신하는 것은이 제품을 보내는 것만 큼 중요합니다. PLC는 들어오는 메시지를 듣고 처리 할 수 있어야합니다.
인터럽트 또는 폴링 메커니즘을 설정하여 새 메시지를 확인할 수 있습니다. 새 메시지가 수신되면 식별자와 데이터 페이로드를 추출 할 수 있습니다.
# 캔 데이터 프레임 수신 예제 = CAN_RECEIVEMESSAGE () IF MESSOME : PRINT (F "ID와 함께 수신 된 메시지 : {message.id} 및 데이터 : {message.data}")오류 처리
버스 커뮤니케이션이 항상 원활한 항해는 아닙니다. 비트 오류, 프레임 오류 또는 중재 오류와 같은 오류가있을 수 있습니다. PLC는 이러한 오류를 우아하게 처리 할 수 있어야합니다.
대부분의 PLC는 오류 처리 메커니즘을 구축했습니다. 전송 재 시도 또는 오류 메시지를 모니터링 시스템으로 전송하는 등의 오류를 감지하고 적절한 조치를 취하도록 PLC를 구성 할 수 있습니다.
# 캔 버스 통신 오류의 예제 오류 오류 = can_checkerror () 오류 인 경우 : print (f "버스 오류 감지 : {error}") can_retrytransmission ()테스트 및 디버깅
CAN 버스 커뮤니케이션을 위해 PLC를 프로그래밍 한 후에는 시스템을 테스트하고 디버깅하는 것이 중요합니다. CAN 버스 분석기를 사용하여 버스의 트래픽을 모니터링 할 수 있습니다. 이 도구를 사용하면 메시지가 전송 및 수신되는 것을 볼 수 있으며 발생하는 오류가 발생할 수 있습니다.
테스트하는 동안 다양한 식별자와 데이터 페이로드가있는 다양한 유형의 메시지를 보내고 받으십시오. PLC가 응용 프로그램에서 기대하는 모든 시나리오를 처리 할 수 있는지 확인하십시오.
고급 캔 버스 기능
CAN 버스의 고급 기능이 있습니다. 예를 들어, 시간 - 트리거 커뮤니케이션을 사용하여 메시지가 특정 간격으로 전송되도록 할 수 있습니다. 이것은 자동차 엔진 제어 시스템과 같이 타이밍이 중요한 응용 분야에서 유용합니다.
또 다른 고급 기능은 확장 프레임 형식을 사용하는 것입니다. 확장 프레임을 사용하면 더 많은 메시지 식별자가 허용되므로 많은 장치가있는 대형 스케일 시스템에서 유용 할 수 있습니다.
결론
CAN 버스 커뮤니케이션을위한 PLC를 프로그래밍하는 것은 처음에는 어려워 보일 수 있지만 올바른 지식과 도구를 사용하면 확실히 가능합니다. CAN 버스 PLC 공급 업체로서 우리는 모든 단계를 지원하기 위해 여기에 있습니다. 올바른 PLC를 선택하거나 하드웨어 설정 또는 소프트웨어 프로그래밍에 도움이 필요한지 여부에 관계없이 귀하를 다루었습니다.
CAN 버스 PLC에 관심이 있거나 CAN 버스 커뮤니케이션 프로그래밍에 대해 궁금한 점이 있으시면 주저하지 마십시오. 우리는 항상 대화를 나누고 귀하의 특정 요구를 충족시키는 방법에 대해 토론하게되어 기쁩니다.
참조
- "버스 기술 핸드북 CA"
- 다양한 제조업체의 PLC 프로그래밍 매뉴얼